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堆垛機伸縮貨叉(全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上(或升降、移動平臺)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺上或移動升降機上)！
堆垛機伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節式(或四段式)！
堆垛機自動伸縮貨叉既可以以托板式的形式(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以以雙指式的形式(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯動的)來完成移載任務，這主要是看被移載物體積的大小來確定！
堆垛機伸縮貨叉的基本構造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點繼續向外延伸直至庫位！而雙深位自動伸縮貨叉的結構是：在單深位伸縮貨叉的基礎上再增加一段(或一節)上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個庫位！